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Haption觸覺力反饋系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備,可提供三或六個(gè)沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋,專門用于在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行交互。由于其較大的工作空間和強(qiáng)大的力量,它可以與CAD的數(shù)字模型進(jìn)行大規(guī)模交互。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-01-24
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詳細(xì)介紹

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Haption觸覺力反饋系統(tǒng)是基于力反饋的硬件和軟件解決方案。系統(tǒng)是一款具有六自由度的觸覺反饋力設(shè)備,可提供三或六個(gè)沿平移和旋轉(zhuǎn)的力反饋,專門用于在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行交互。由于其較大的工作空間和強(qiáng)大的力量,它可以與CAD的數(shù)字模型進(jìn)行大規(guī)模交互。

功能特點(diǎn)
所有6自由度(3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn))上可呈現(xiàn)力反饋效果
操作工作空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體前臂的操作空間
各懸臂長(zhǎng)度:400mm,450mm,500mm
最大施力承載∶34N-42N(連續(xù)施力9,5N-12N),足以模擬對(duì)重物的處理
最大旋轉(zhuǎn)施力承載∶3,1Nm或5Nm(連續(xù)施力1Nm或1,4Nm),足以對(duì)大型的虛擬物件進(jìn)行雙手操作模擬
對(duì)設(shè)備自身的重量進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量補(bǔ)償
可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備
手柄上附有具警示作用的感測(cè)器,當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中時(shí),或是只要將握柄松開,機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉,不再產(chǎn)生主動(dòng)活動(dòng),以確保操作安全
主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包(API)
重量減輕,無需特殊設(shè)備即可運(yùn)輸
同步方案

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