系統(tǒng)組成：

（1）ErgoLAB動(dòng)作捕捉設(shè)備

通過高精度動(dòng)作捕捉傳感器精確捕捉人體或物體在三維空間中每一個(gè)關(guān)節(jié)角度、肌肉活動(dòng)和整體姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)細(xì)節(jié)，包括慣性動(dòng)作捕捉測試儀、光學(xué)動(dòng)作捕捉測試儀兩類，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)科學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)及用戶體驗(yàn)等領(lǐng)域。

設(shè)備品類：

設(shè)備特點(diǎn)：

l 高精度姿態(tài)捕捉：提供非常精確的三維空間數(shù)據(jù)，能夠捕捉到人體的每一個(gè)微小的動(dòng)作變化

l 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋：提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出，通過真人驅(qū)動(dòng)3D虛擬模型進(jìn)行可視化呈現(xiàn),使研究人員能夠即時(shí)觀察和分析個(gè)體的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

l 無創(chuàng)性設(shè)計(jì)：設(shè)備采用非侵入式設(shè)計(jì)，對(duì)用戶的身體無傷害,適合長時(shí)間監(jiān)測

l 簡單易用：操作簡單、快速標(biāo)定,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別人體,一鍵數(shù)據(jù)修復(fù),大幅提升自動(dòng)化處理能力。

l 抗干擾能力強(qiáng)：具備良好的抗干擾性能,確保在復(fù)雜環(huán)境中也能獲得準(zhǔn)確、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。

l 數(shù)據(jù)同步采集與可視化：基于ErgoAI人因智能平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)作姿態(tài)與其他多模態(tài)數(shù)據(jù)的同步采集,實(shí)時(shí)可視化監(jiān)測個(gè)體的動(dòng)作姿態(tài)并進(jìn)行即時(shí)預(yù)警。

（2）數(shù)據(jù)采集、動(dòng)作解碼、3D可視化、動(dòng)作分析模塊

l 關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)處理算法：自定義選擇人體模型關(guān)節(jié)角度與數(shù)據(jù)處理，專業(yè)性動(dòng)作姿態(tài)解碼算法；

l 可視化3D數(shù)字人：通過3D數(shù)字人實(shí)時(shí)重塑三維運(yùn)動(dòng)模型

l 工效學(xué)姿勢傷害評(píng)估：基于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)數(shù)據(jù)庫，可視化動(dòng)作和姿勢的實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警；

l 動(dòng)作分析：動(dòng)作編碼分析、動(dòng)作交叉分析、動(dòng)作延遲分析、動(dòng)作姿態(tài)可視化分析

（3）動(dòng)作數(shù)據(jù)集、特征構(gòu)建與模型訓(xùn)練、智能行為映射的人因智能模塊

l 動(dòng)作數(shù)據(jù)集管理：支持多源異構(gòu)動(dòng)作數(shù)據(jù)的整合與標(biāo)注，提供標(biāo)準(zhǔn)化的動(dòng)作數(shù)據(jù)分類體系

l 特征構(gòu)建與模型訓(xùn)練：從原始動(dòng)作數(shù)據(jù)中提取時(shí)空特征、動(dòng)力學(xué)特征等有效信息，運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法構(gòu)建高精度行為分析模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作模式的識(shí)別、分類與預(yù)測。

l 智能行為映射：將訓(xùn)練好的模型輸出結(jié)果映射至實(shí)際應(yīng)用場景，如人機(jī)交互優(yōu)化、行為異常檢測、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)矯正等，助力實(shí)現(xiàn)智能化人因工程設(shè)計(jì)與決策。

平臺(tái)應(yīng)用：

l 人因工效與安全工程：基于高精度動(dòng)作數(shù)據(jù)，開展工作姿態(tài)分析、操作負(fù)荷評(píng)估與運(yùn)動(dòng)損傷風(fēng)險(xiǎn)研究，優(yōu)化人機(jī)界面設(shè)計(jì)、工作流程與安全生產(chǎn)系統(tǒng)。

l 機(jī)器人仿生控制與具身智能：通過人體運(yùn)動(dòng)捕捉驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器人、虛擬角色實(shí)現(xiàn)自然運(yùn)動(dòng)與決策行為，推動(dòng)具身認(rèn)知、機(jī)器人學(xué)習(xí)與人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)開發(fā)。

l 虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互：支持VR/AR環(huán)境中的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)、沉浸式交互與用戶體驗(yàn)研究，應(yīng)用于教育、訓(xùn)練、娛樂及工業(yè)仿真等領(lǐng)域。

l 運(yùn)動(dòng)科學(xué)與康復(fù)工程：開展運(yùn)動(dòng)功能評(píng)估、康復(fù)訓(xùn)練監(jiān)測、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)矯正等研究，支持臨床康復(fù)、體育科學(xué)和老年健康相關(guān)應(yīng)用。

l 行為計(jì)算與交互設(shè)計(jì)：基于動(dòng)作模式識(shí)別與情感計(jì)算，研發(fā)新型自然交互系統(tǒng)，應(yīng)用于智能家居、車載交互、無障礙技術(shù)等場景。

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測評(píng)的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點(diǎn)“小巨人"、知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計(jì)院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺(tái)、蘇州市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖南省工程實(shí)驗(yàn)室、山東省工程研究中心等多個(gè)科技創(chuàng)新平臺(tái)。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部高質(zhì)量發(fā)展專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等課題基金項(xiàng)目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，工信部元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計(jì)算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項(xiàng)國際認(rèn)證。累計(jì)榮獲30余項(xiàng)省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項(xiàng)省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)；全球申請(qǐng)發(fā)明磚利超過530項(xiàng)，已授權(quán)120余項(xiàng)國際和國家發(fā)明磚利、150余項(xiàng)國際和國家注冊(cè)商標(biāo)、130余項(xiàng)國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。