實訓室概述：

面向人工智能、工業機器人、智能裝備智造技術、智能醫療裝備技術、康復工程等未來信息相關專業人才培養需求。ErgoBOT®具身智能實訓室包含基礎實訓室和應用實訓室，基礎實訓室提供基礎算法教學，覆蓋從具身智能數據采集到模型訓練的基礎教學；應用側聚焦"具身智能載體+行業應用“，可結合智能載體和擴展應用場景，進行應用實訓教學。

實訓室特點：

l 全流程集成化實踐平臺：整合環境搭建、多模態感知、決策訓練、人機協同驗證全環節，實現“感知-決策-交互"閉環訓練

l 科研級人機環感知矩陣：配備高精度力觸覺傳感器、三維運動捕捉、眼動追蹤、面部表情觀察、肌電信號等設備，支持物理/虛擬/仿真環境下的多模態數據同步采集

l 智能決策訓練中樞：內置具身智能數據集、模型庫、算法庫與特征提取模板，支持基于人機環數據集的模型訓練，結合邊緣計算終端實現低延遲部署

l 場景化驗證體系：提供工業裝配、服務導引、康復訓練等仿真應用場景，及定制化虛擬仿真環境，強化技術落地能力

實訓室建設：

l 實訓室搭建：

n 具身智能基礎實訓室：實訓室建設:高精度動作捕捉、肌電信號、行為觀察與面部表情系統設備矩陣，融合虛實融合技術,支撐基礎具身智能數據采集和模型訓練；平臺功能覆蓋:具身智能數據集采集、模型訓練、智能推理、具身決策、具身部署

n 具身智能應用實訓室：實訓室建設:提供多形態具身智能載體,如人型機器人、智能機器狗等,結合人機協同任務場景多模態數據采集與分析，可進行具身智能應用訓練和迭代進化；多場景模擬應用:智慧家居、人機協同作業、體育運動等仿真場景,可拓展智慧交通、智慧醫療等智能交互應用場景

n 可拓展：智慧家居、人機協同作業、體育運動、智慧醫療等智能交互應用場景

l 硬件設備：

n 具身智能數據采集實訓設備：動作捕捉設備、行為觀察系統（高精度/光學攝像頭）、肌電設備、虛擬現實設備等實訓設備

n 智能終端：人因智能邊緣計算終端、人因智能多模態同步測試儀、人因智能穿戴計算終端

n 具身機器本體：人型機器人、機器狗、機械臂等具身智能體

l 實訓平臺：

n 數據集構建：具身數據集采集教學；可選虛擬Unity 3D基礎場景；動作捕捉、面部表情、肌電信號同步采集

n 模型訓練：預制算法庫、基礎操作訓練教學、分揀-抓取基礎任務模型

n 應用控制：基礎-簡單抓取實驗；進階-人機協同搬運；創新-應用模擬場景

n 多模態人機協同：人機協同任務搭建、人機協同多模態數據同步采集

l 教學資源：數據集、算法庫、模型庫、教材指導書

人才能力培養：

面向未來智造、具身智能、人型機器人等領域，面向工業質檢機器人、醫院服務導引機器人、腦控康復外骨骼、智能家居等前沿場景培養實訓人才

l 具身智能工程師：學習多模態感知融合技術瓶頸，優化物理環境下的實時決策性能

l 人機協同系統設計師：主導工業協作機器人、服務機器人的人因交互邏輯設計

l 智能康復設備開發師：推動輔助外骨骼、交互式康復設備的臨床轉化應用

l 智能家居機器人研發測試人員：掌握多模態人機交互測試技術，具備從環境感知、決策邏輯到用戶體驗的全生命周期驗證能力，確保機器人在真實家居場景中的適應性、安全性與人機協同效能

Kingfar公司介紹：

北京津發科技股份有限公司（津發科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點“小巨人"、知識產權優勢企業、高新技術企業、科技型中小企業；旗下包含北京人因智能工程技術研究院和北京人因工程設計院有限公司等新型科技研發機構，并聯合共建了北京市企業技術中心、北京本科高校產學研深度協同育人平臺、蘇州市重點實訓室、湖南省工程實訓室、山東省工程研究中心等多個科技創新平臺。

津發科技承擔和參與了多項國家重點研發計劃、工信部高質量發展專項、國家自然科學基金等課題基金項目。擔任全國信標委XR擴展現實標準化工作組副組長單位，工信部元宇宙標準化工作組關鍵技術組聯合組長單位；主持和參編國際、國家、行業和團體標準30余項。

津發科技創新研發了國產化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創產品與技術；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認證。累計榮獲30余項省部級新技術新產品認證和多項省部級科學技術獎勵；全球申請發明磚利超過530項，已授權120余項國際和國家發明磚利、150余項國際和國家注冊商標、130余項國家軟件著作權；已服務全國高等院校和裝備科技工業科研院所應用示范，并已支撐科研學者和科技工作者發表中英文學術論文超過1100篇。